電梯在世界各地的建築物中都很常見，但大多數人都沒有考慮過它們是如何工作的，以及它們是如何無處不在的。電梯是有著悠久曆史的迷人技術．

公元前300年左右，由水輪、動物或人驅動的原始電梯被發明出來。這種類型的電梯已經使用了將近2000年。

1743年，為法國國王路易十五建造了第一台人力、平衡重量的私人電梯。它將他在凡爾賽的公寓與他的情婦夏托魯夫人的公寓連接起來，後者住在他的樓上。

電梯技術在19世紀開始顯著發展。許多電梯是由蒸汽驅動的，在工業革命中變得很重要，可以讓人們在倉庫、礦山和工廠中運輸重型材料。

1823年，兩位建築師伯頓和霍默建造了一個“上升房間”，讓遊客可以俯瞰倫敦全景。1835年，同為建築師的弗羅斯特和斯圖特在英國建造了“Teagle”電梯，這是一種蒸汽和皮帶驅動的平衡重量電梯。

1846年，威廉·阿姆斯特朗爵士發明了液壓起重機。該係統由一個在氣缸中移動的沉重活塞支撐，由泵內的油或水壓提供動力。到19世紀70年代，這些電梯開始取代蒸汽電梯。

美國發明家以利沙·奧蒂斯(Elisha Otis)在1853年展示了一種新的安全裝置，可以防止電梯在電纜斷裂時崩潰。這增加了公眾對電梯的信心。奧的斯在1853年創建了電梯製造公司，並在1861年獲得了蒸汽電梯的專利。他發明的電梯製動器使建造摩天大樓成為可能。他的公司在1857年開始製造乘客電梯。第一部蒸汽電梯安裝在曼哈頓有五家門店的E.W. Haughtwhat & Co.商店。

電動電梯在19世紀後期變得更加普遍。德國發明家維爾納·馮·西門子於1880年發明了第一台電動電梯。亞曆山大·邁爾斯在1887年為他的電動電梯申請了專利。